A manyetik yatak rotor ile stator arasında hiçbir fiziksel temas olmaksızın, dönen bir şaftı tamamen manyetik kuvvetle destekleyen bir rulman türüdür. Geleneksel döner elemanlı rulmanların veya akışkan filmli rulmanların aksine, manyetik rulman, şaftı uzayda havaya kaldırmak için kontrollü elektromanyetik alanlar kullanır; böylece mekanik sürtünmeyi, aşınmayı ve yağlama ihtiyacını ortadan kaldırır. Sonuç, aşırı hızlarda, vakumlu ortamlarda ve gelenekselin gerektirdiği sıcaklıklarda çalışabilen bir rulman sistemidir. rulmanlar tamamen başarısız olurdu.
Bunun pratik önemi büyüktür. Endüstriyel kompresörlerde, turbo makinelerde, enerji depolama volanlarında ve yarı iletken üretim ekipmanlarında temasa dayalı aşınmanın ortadan kaldırılması, doğrudan daha uzun makine ömrüne, daha düşük bakım maliyetine ve daha hassas dönüş kontrolüne dönüşür. Manyetik rulman sadece bir rulmanın yerini almaz; kurulduğu makine ne olursa olsun performans kapsamını değiştirir.
Manyetik yatak teknolojisi, her biri farklı çalışma prensibine sahip üç geniş aileye ayrılır. Farklılıkları anlamak, belirli bir uygulama için hangi rulman konfigürasyonunun uygun olduğunu belirler.
Aktif bir manyetik yatak, gerçek zamanlı bir geri bildirim denetleyicisi tarafından enerjilendirilen elektromıknatısları kullanır. Sensörler sürekli olarak rotor konumunu ölçer; kontrol sistemi, şaftı merkezde tutmak için her elektromıknatıstaki akımı ayarlar. Bu, AMB'leri kontrol olmadan doğası gereği kararsız hale getirir; ancak kontrol döngüsü aynı zamanda sisteme programlanabilir sertlik, aktif titreşim sönümleme ve teşhis yeteneği de sağlar. AMB'ler endüstriyel turbomakinelerde baskın formdur doğal gaz boru hattı kompresörleri ve yüksek hızlı iş milleri dahil.
Pasif manyetik yatak, herhangi bir güç kaynağı veya kontrol elektroniği olmadan statik bir itici veya çekici kuvvet oluşturmak için kalıcı mıknatıslar kullanır. Earnshaw teoremine göre, tamamen pasif bir manyetik yatak aynı anda altı serbestlik derecesinin hepsinde kararlı olamaz; bu nedenle PMB'ler genellikle kararsız eksenleri sınırlamak için mekanik öğelerle birleştirilir. Enerji depolama volanlarında radyal destek yatakları olarak kullanılırlar ve kalan eksenleri bir AMB veya pivot hareket ettirir.
Hibrit manyetik yatak, kalıcı mıknatısları küçük elektromıknatıslarla birleştirir. Kalıcı mıknatıs, önyargı akısı adı verilen temel kaldırma kuvvetini sağlarken, elektromıknatıs daha küçük, daha hızlı tepki veren bir trim akımı sağlar. Yükün çoğunu kalıcı mıknatıs taşıdığından, kontrol bobininin çektiği güç, tamamen aktif bir yatağa göre önemli ölçüde daha düşüktür. Bu, hibrit rulmanları pil destekli sistemlere ve güç tüketiminin sıkı bir şekilde kısıtlandığı uygulamalara çok uygun hale getirir.
Aktif manyetik yatak çalışmasını anlamak, sensörden aktüatöre giden sinyal yolunu takip etmek anlamına gelir. İşlem saniyede binlerce kez tekrarlanır.
Girdap akımı veya endüktif sensörler, rotor ile her yatak elektromıknatısı arasındaki hava boşluğunu ölçer. Algılama çözünürlüğü genellikle mikron aralığındadır. Çoğu endüstriyel AMB sistemi, tek bir sensör arızasının rotor düşmesine neden olmamasını sağlamak için yedek sensörler kullanır.
Ölçülen aralık sinyali bir ayar noktasıyla karşılaştırılır. Hata, gerekli düzeltme kuvvetini hesaplayan bir PID'yi veya daha gelişmiş bir kontrol algoritmasını (bazı sistemler H-sonsuz veya model tahminli kontrolü kullanır) yönlendirir. Denetleyici, özel DSP veya FPGA donanımı üzerinde 10 kHz ila 50 kHz veya daha yüksek güncelleme hızlarında çalışır.
Kontrolör çıkışı, her yatak elektromıknatısından akan akımı ayarlayan doğrusal veya anahtarlamalı bir güç amplifikatörünü çalıştırır. Ortaya çıkan manyetik kuvvet ferromanyetik rotora etki ederek konumunu düzeltir. Eksenel bir AMB, şaft ekseni boyunca konumu kontrol etmek için bir itme diski kullanır.
Her AMB sistemi temaslı veya yardımcı yataklar içerir; bunlar genellikle manyetik yatağa göre küçük bir açıklığa sahip döner elemanlı yataklardır. Hayırrmal çalışmada yük taşımazlar. Güç kaybı veya kontrol arızası durumunda rotoru yakalarlar ve elektromıknatıs kutuplarıyla yıkıcı teması önlerler. Temas yatakları belirli sayıda düşme olayını absorbe edecek şekilde tasarlanmalıdır ISO 14839 gibi standartlarda tanımlandığı gibi hatasız.
Manyetik yatak teknolojisi ile geleneksel döner elemanlı veya akışkan filmli yataklar arasındaki performans farkı önemlidir. Aşağıdaki tablo, yüksek hızlı endüstriyel uygulamalara yönelik rulman tipleri arasındaki temel parametreleri karşılaştırmaktadır.
| Parametre | Makaralı Rulman | Akışkan Film Rulmanları | Aktif Manyetik Rulman |
|---|---|---|---|
| Maksimum çevresel hız | ~150 m/s | ~200 m/s | >600 m/sn |
| Sürtünme kayıpları | Orta | Düşük hızda yüksek | Sıfıra yakın |
| Yağlama gerekli | Evet (gres veya yağ) | Evet (basınçlı yağ) | No |
| Titreşim izleme | Harici sensörler gerekli | Harici sensörler gerekli | Entegre (AMB sensörleri) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | ~180°C'ye kadar (gres) | ~150°C'ye kadar (yağ) | 450°C'ye kadar (bobine bağlı) |
| Zamanla aşınma | Sürekli | Aşınmayı başlat/durdur | Sıfır (rotor hiçbir zaman statora temas etmez) |
| Kontrol / programlanabilirlik | Yok | Sınırlı | Tam (sertlik, sönümleme, dengesizlik reddi) |
Yağlamanın ortadan kaldırılması proses endüstrileri için özellikle önemlidir. Doğal gaz sıkıştırmasında, proses gazının yağla kirlenmesi, geleneksel yatak sistemlerinde sürekli bir operasyonel sorundur. Manyetik rulman bu riski tamamen ortadan kaldırarak conta sistemini basitleştirir ve işletme maliyetini azaltır. SKF Manyetik Mekatronik tarafından yayınlanan verilere göre, bir santrifüj kompresörün yağlamalı rulmanlardan AMB'lere yükseltilmesi, yağlama yağı kızağını, yağ ayırıcıyı ve ilgili filtreleme sistemlerini ortadan kaldırabilir ve büyük gövdeli makinelerde sermaye maliyetinden birkaç yüz bin dolar tasarruf sağlayabilir.
Manyetik yatak sistemleri niş bir teknoloji değildir. Yüksek hız, kirlenme hassasiyeti veya bakım minimizasyonu kombinasyonunun yüksek başlangıç sistem maliyetinden daha ağır bastığı her yerde, çok çeşitli endüstrilerdeki yüksek riskli döner ekipmanlarda kullanılırlar.
Doğal gaz boru hattı istasyonlarındaki büyük santrifüj kompresörler, aktif manyetik yatak teknolojisinin başlıca endüstriyel uygulayıcılarından biri olmuştur. Siemens Energy, Baker Hughes ve MAN Energy Solutions gibi üreticiler, standart veya isteğe bağlı konfigürasyon olarak entegre AMB'li kompresörler sunmaktadır. Açık alev veya kıvılcım riskinin yağ kullanımını tehlikeli hale getirdiği tesislerde ve yağlama yağı bakımının ortadan kaldırılmasının doğrudan işletme maliyetini düşürdüğü uzak insansız kurulumlarda yağsız çalışma kritik öneme sahiptir.
Havacılık ve uzay bileşenlerinin hassas şekilde işlenmesi, geleneksel döner elemanlı rulmanların hızlı bir bozulma olmadan dayanabildiğini aşan iş mili hızları gerektirir. Manyetik rulman milleri 60.000 RPM ve üzerinde çalışabilir ve aktif kontrol sistemi, iş milinin takım dengesizliğini etkin bir şekilde telafi etmesine, takım ömrünü uzatmasına ve yüzey kalitesini iyileştirmesine olanak tanır. Uluslararası Takım Tezgahları ve Üretim Dergisi'nde yayınlanan araştırma, AMB iş millerinin, eşdeğer kesme derinliklerinde geleneksel iş mili sistemleriyle karşılaştırıldığında tırlamadan kaynaklanan yüzey hatasını azalttığını göstermiştir.
Volan enerji depolama sistemi, kinetik enerjiyi dönen bir kütlede depolar. Böyle bir sistemin verimliliği, yatak kayıplarının en aza indirilmesine büyük ölçüde bağlıdır, çünkü rotor, şarj ve deşarj döngüleri arasında saatlerce veya günlerce yüksek hızda dönebilir. Radyal destek için pasif sabit mıknatıslı yatakları eksenel kontrol için küçük bir AMB ile birleştirmek ve rotoru vakumda muhafaza etmek, rüzgar ve yatak kayıplarını, kısa süreli şebeke depolama uygulamaları için volanların elektrokimyasal pillerle rekabet edebileceği bir seviyeye getirir. Beacon Power'ın Stephenville, Texas ve Hazle Township, Pensilvanya'daki volan tesisleri bu yatak konfigürasyonunu kullanarak şebekeye frekans düzenleme hizmetleri sağlıyor.
Yarı iletken fabrika ekipmanlarında kullanılan turbo moleküler pompalar, yüksek vakumda, 50.000 RPM'nin üzerindeki hızlarda, işlem odasında herhangi bir yağlayıcı madde kirliliği olmadan çalışmalıdır. Manyetik yataklar - tipik olarak hibrit kalıcı mıknatıs artı küçük trim elektromıknatıslar - Pfeiffer Vacuum, Edwards, Leybold ve benzer üreticiler tarafından üretilen turbo moleküler pompaların çoğunda standarttır. Rotor herhangi bir temas olmadan havaya kalkar ve dönerek vakum ortamının kirlenmemesini sağlar.
Başarısız bir kalbin işlevini destekleyen veya onun yerine geçen implante edilmiş pompalar olan sol ventriküler destek cihazları (LVAD'ler), geleneksel yataklara sahip eksenel akışlı tasarımlardan, pervanenin manyetik olarak kaldırıldığı santrifüjlü tasarımlara geçti. FDA tarafından onaylanan ve klinik uygulamada yaygın olarak kullanılan HeartMate 3, mekanik temas noktaları olmaksızın rotorun tam manyetik kaldırma özelliğini kullanır. Yatak temas yüzeylerinin ortadan kaldırılması, önceki cihazlardaki trombüs oluşumunun birincil bölgesini ortadan kaldırarak, New England Journal of Medicine'de yayınlanan MOMENTUM 3 klinik deneyinde belgelendiği gibi, önceki nesil pompalara kıyasla önemli ölçüde iyileştirilmiş klinik sonuçlara katkıda bulunur.
Ticari bina HVAC'ına yönelik santrifüjlü soğutucular, kompresör aşamasında manyetik yatak teknolojisini benimsemiştir. Daikin, Johnson Controls (York markası) ve Danfoss (Turbocor), kompresör şaftının AMB'ler üzerinde hareket ettiği soğutma grubu kompresörlerini pazarlamaktadır. Verimlilik kazanımı iki yönden gelir: mekanik yatak sürtünmesinin ortadan kaldırılması ve kompresörü dişli kutusu olmadan değişken hızda çalıştırabilme yeteneği, ünitenin kısmi yük koşullarına tam olarak uyum sağlamasına olanak tanır. Turbocor kompresörleri, AHRI derecelendirme koşulları altında geleneksel yağlamalı santrifüj kompresörlere kıyasla kısmi yük verimliliğinde %35 veya daha fazla artış olduğunu iddia ediyor.
Manyetik yatak sistemindeki rotor, elektromanyetik devreden bağımsız değil, onunla çalışacak şekilde tasarlanmalıdır. Bu, döner elemanlı veya hidrodinamik rulmanlar için tasarlanmış rotorlardan farklı bir mühendislik yaklaşımı gerektirir.
Yatak iniş bölgesindeki rotor malzemesi ferromanyetik olmalıdır; manyetik kuvvet, rotordaki demire etki eder. Bununla birlikte, bir AMB'nin alternatif manyetik alanına maruz kalan katı bir ferromanyetik rotor, rotoru ısıtan ve rulman aktüatörünün verimliliğini azaltan girdap akımı kayıpları üretir. Bu nedenle AMB rotorları, girdap akımı yollarını kırmak için elektrik motoru çekirdeklerinde kullanılan laminasyon yığınlarına benzer şekilde yatak muylularında sıklıkla lamine silikon çelik kullanır. Silikon çelik laminasyonların bozulduğu yüksek sıcaklık uygulamalarında, optimize edilmiş kutup geometrisine sahip katı malzeme kullanılır ve girdap akımı kayıpları, kontrol frekansı seçimi yoluyla yönetilir.
Bir AMB senkron titreşimi aktif olarak telafi edebildiği için bazen rotor balansı gereksinimlerinin gevşetildiği varsayılır. Pratikte bunun tersi doğrudur. AMB kontrol sistemi, dengesizlik tepkisini bastırmak için sürekli olarak değişen kuvvetler uygulamalıdır; bu kuvvetler, elektromıknatıslarda ısı üreten ve amplifikatör akımını tüketen kuvvetlerdir. Dengesi kötü olan bir rotor, yatak sisteminin termal marjını kısaltır ve bozulmayı engellemek için mevcut kuvveti azaltır. AMB rotorları için genellikle ISO 1940 G1 veya daha iyi dengeleme kalitesi belirtilir ve bazı uygulamalar, AMB kontrol sisteminin kendisi aracılığıyla aktif dengesizliğin tanımlanmasını ve telafi edilmesini gerektirir.
Tüm dönen şaftların bükülme kritik hızları vardır; bu hızlarda bir bükülme modunun rezonans tarafından uyarıldığı ve güçlendirildiği rotor hızları vardır. Geleneksel bir rulmanda, rulmanın sertliği ve sönümlemesi geometri ve yağlayıcı özellikleriyle sabitlenir. Bir AMB'de sertlik ve sönümleme, kontrol algoritması aracılığıyla ayarlanabilir. Bu, bir AMB rotorunun kontrollü koşullar altında kritik bir bükülme hızından geçecek şekilde tasarlanabileceği ve kontrolörün tepkiyi bastırmak için sönümleme uygulayabileceği anlamına gelir. Bu önemli bir tasarım özgürlüğüdür; sabit sertlikteki rulmanlarla pratikte mümkün olandan daha uzun, daha ince rotorlara izin verir. Rotor analisti ve kontrol mühendisi, kritik hız ortamının haritasını çıkarmak ve kontrol tepkisini buna göre tasarlamak için erken tasarım aşamasından itibaren birlikte çalışmalıdır.
Rotor ile yardımcı (konma) yataklar arasındaki boşluk kritik bir tasarım parametresidir. Rotorun yardımcı yatağa temas etmeden önce yıkıcı momentum oluşturmayacağı kadar küçük olmalı, ancak normal rotor termal büyümesi ve dengesizlik yörüngelerinin istenmeyen temasa neden olmaması için yeterince büyük olmalıdır. Tipik AMB-rotor açıklıkları, rotor boyutuna bağlı olarak 0,3 mm'den 0,8 mm'ye kadar değişir; yardımcı yatak boşluğu, AMB açıklığının kabaca yarısına ayarlanır. Geçici rotor dinamiği yazılımı kullanılarak düşme olayı simülasyonları, yardımcı yatakların ve destek yapılarının, yapısal arıza olmaksızın belirtilen sayıda düşme olayına dayanabildiğini doğrulamak için gerçekleştirilir.
Kontrol sistemi, aktif bir manyetik yatağı basit bir elektromıknatıstan ayıran şeydir. Kontrolörün karmaşıklığı, ulaşılabilir sertlik bant genişliğini, titreşim engelleme kalitesini ve rulman sisteminin teşhis yeteneğini belirler.
Her bir yatak eksenine ayrı ayrı uygulanan oransal-integral-türev kontrolü, çoğu endüstriyel AMB sistemi için temel yaklaşımdır. Oransal kazanç sertlik sağlar, türev kazancı sönümleme sağlar ve integral kazanç, kararlı durum konum hatasını ortadan kaldırır. Eksenler arasındaki çapraz bağlantı (bir yöndeki kuvvetin rotoru diğer yönde hareket ettirebilmesi gerçeği) tipik olarak ayırma filtreleri tarafından gerçekleştirilir. PID kontrolü iyi anlaşılmıştır, devreye alınması kolaydır ve sağlamdır; bu da onu kurulu endüstriyel manyetik rulmanların çoğunluğu için pratik standart haline getirir.
Dengesiz dönen bir rotor, tam olarak 1x çalışma hızında senkronize bir kuvvet üretir. AMB kontrol döngüsünün bu frekansta kazancı varsa, senkron yanıtı kontrol etmeye çalışacak ve bunu yapmak için akımı harcayacaktır. Senkron bir iptal algoritması, konum sinyalinden 1x bileşenini tanımlar ve onu kontrol girişinden çıkarır, böylece rulman senkron dengesizliği "yok sayar" ve rotorun kendi kütle merkezi etrafında dönmesine izin verir. Bu, çalışma hızında yatak akımlarını azaltır ve endüstriyel AMB kontrolörlerinde standarttır. Belirli rezonans frekanslarındaki çentik filtreleri stabilite marjlarını daha da şekillendirir.
Karmaşık rotor dinamiğine (çoklu esnek modlar, yüksek hızda güçlü jiroskopik bağlantı veya dar aralıklı kritik hızlar) sahip makineler için klasik PID, tüm çalışma hızı aralığı boyunca yeterli stabilite marjları sağlayamayabilir. H-sonsuz kontrol, tesis belirsizliğinin açık bir modeline bağlı olarak, bozucu girdilerden kontrollü çıktılara kadar en kötü durum kazancını en aza indiren bir kontrolör sentezler. Bu, daha geniş bir yelpazedeki rotor koşullarında istikrarlı çalışmaya olanak tanır ve yüksek hızlı işleme iş milleri ve havacılık turbo makine prototipleri gibi zorlu uygulamalarda kullanılır.
Standart AMB'ler özel konum sensörleri gerektirir. Sensörsüz veya kendi kendini algılayan AMB'ler, yüksek frekanslı taşıyıcı sinyal enjeksiyonu veya diğer tahmin yöntemlerini kullanarak, hava boşluğu değiştikçe yatak bobinlerinin endüktansındaki değişiklikten rotor konum bilgisini çıkarır. Özel sensörlerin ortadan kaldırılması maliyeti azaltır, zorlu ortamlarda güvenilirliği artırır ve rulmanı daha kompakt hale getirir. ETH Zürih ve diğer kurumlardaki araştırma grupları, performansa yaklaşan sensörlü sistemlere sahip, kendi kendini algılayan AMB'leri gösterdi; ancak ticari olarak benimsenmesi belirli uygulamalarla sınırlı kalıyor.
Manyetik rulman sisteminin seçilmesi, rulman tipinin ve konfigürasyonunun uygulamanın özel gereksinimlerine uygun hale getirilmesini gerektirir. Aşağıdaki kriterler seçim kararını yönlendirir.
Manyetik yatak teknolojisinin en güçlü satış noktalarından biri bakım yükünün azaltılmasıdır. Ancak "azaltılmış", "sıfır" değildir; manyetik yatak sisteminin gerçekte ne tür bir bakım gerektirdiğini anlamak, yaşam döngüsü maliyet planlaması açısından önemlidir.
Baker Hughes ve Siemens Energy tarafından bildirilen gaz sıkıştırma kurulumlarından elde edilen saha deneyimi, boru hattı servisindeki manyetik yataklı kompresörlerin, %99,5 kullanılabilirlik Genellikle yıllık yağlama yağı sistemi servisi ve daha sık denetim gerektiren yağlamalı makinelerle karşılaştırıldığında, 3-5 yıllık planlı bakım aralıkları vardır. Veriler, Kuzey Amerika ve Avrupa boru hattı ağlarında biriken binlerce çalışma saatine sahip tesisleri temsil ediyor.
Aktif bir manyetik yatak sisteminin ilk maliyeti, geleneksel bir döner elemanlı veya akışkan filmli yatak sistemininkinden daha yüksektir. Bu gerçek iyice ortaya konmuştur ve herhangi bir satın alma değerlendirmesinde doğrudan ele alınmalıdır. Ancak, ön maliyet tek başına eksik bir resimdir.
| Maliyet Unsuru | Yağla Yağlamalı Akışkan Film Rulmanları | Aktif Manyetik Rulman |
|---|---|---|
| Sermaye maliyeti primi (yalnızca rulman sistemi) | Temel | 200 bin dolar – 400 bin dolar |
| Madeni yağ kızağı ve yardımcı maddeler (sermaye) | 150 bin dolar – 300 bin dolar | 0$ |
| Yıllık madeni yağ ve filtre maliyeti | 20 bin dolar – 50 bin dolar/yıl | 0$ |
| Rulman muayenesi ve değişimi (20 yıl) | 300 bin dolar – 600 bin dolar | 80.000$ – 150.000$ (yalnızca konma yatakları) |
| Planlanmamış kesinti süresi (20 yıllık tahmin) | Daha yüksek (rulman aşınması, yağ kirlenmesi olayları) | Daha düşük (temas aşınma arızası modu yok) |
| Verimlilik artışı (sürtünmenin azaltılması) | Temel | Tam yükte %0,5–2 güç azalması |
Madeni yağ sisteminin ortadan kaldırılmasından kaynaklanan sermaye maliyeti tasarrufları AMB sistem primiyle dengelendiğinde, büyük bir kompresörün net ek sermaye maliyeti 200 bin $ - 400 bin $ yerine 50 bin $ - 200 bin $ olabilir. Ortalama yağ maliyetleriyle 20 yıllık çalışma ömrü boyunca, sarf malzemelerinden ve planlı bakımlardan elde edilen kümülatif tasarruf, planlanmamış arıza sürelerinin azalması hesaba katılmadan önce, yalnızca başlangıç sermaye primini aşabilir.
Manyetik rulman teknolojisi, daha yüksek verimlilik, daha düşük maliyet ve genişletilmiş uygulamalara yönelik baskının etkisiyle çeşitli cephelerde gelişmeye devam ediyor.
Silisyum karbür (SiC) veya galyum nitrür (GaN) transistörlerle üretilen AMB güç amplifikatörleri, silikon bazlı tasarımlara göre daha yüksek frekanslarda geçiş yapabilir ve rotorun ısınmasına neden olan çıkış dalgalanma akımını azaltır. Daha yüksek anahtarlama frekansı aynı zamanda daha hızlı kontrol bant genişliği sağlayarak rulmanın yüksek frekanslı bozulmaları reddetme yeteneğini geliştirir. Birçok AMB kontrol cihazı üreticisi, mevcut ürün nesillerinde SiC tabanlı amplifikatörlere geçti.
AMB kontrol sistemi halihazırda rotor konumu, yatak akımları ve titreşim hakkında sürekli yüksek hızlı veriler toplamaktadır. Operatörler, bu veri akışını rotorun ve prosesin dijital ikiz modeline bağlayarak makinenin gerçek dinamik durumunu gerçek zamanlı olarak izleyebilir, gelişen hataları geleneksel titreşim izlemede ortaya çıkmadan haftalar önce tespit edebilir ve bakımı hassas bir şekilde planlayabilir. GE Vernova ve Siemens gibi şirketlerin endüstriyel IoT platformları, AMB veri akışlarını tesis çapındaki tahmine dayalı bakım mimarilerine entegre ediyor.
Yüksek sıcaklıktaki süper iletken (HTS) malzemeler, herhangi bir aktif kontrol veya güç tüketimi olmadan sabit havaya yükselme sağlayan fiziksel bir mekanizma olan akı sabitleme yoluyla pasif manyetik yataklar gibi davranabilir. HTS rulmanları, ağır bir volan rotorunu esas olarak sıfır yatak kaybıyla kaldırma yeteneğinin gidiş-dönüş verimliliğini önemli ölçüde artıracağı volan enerji depolama uygulamaları için geliştirilmektedir. Houston Üniversitesi dahil araştırma kurumlarında ve Almanya ve Japonya'daki ticari geliştiricilerde geliştirme çalışmaları devam etmektedir. Kriyojenik soğutma gereksinimleri (77K'da sıvı nitrojen), yaygın olarak benimsenmesi gereken pratik bir zorluk olmaya devam etmektedir.
Küçük turbo kompresörler, diş matkapları, mikro gaz türbinleri gibi bazı kompakt yüksek hızlı uygulamalarda, manyetik yatak ile elektrik motoru arasındaki çizgi çözülüyor. Rulmansız motor tasarımları, ayrı akım bileşenleri tarafından kontrol edilen motor torkunu ve radyal yatak kuvvetini aynı anda üretmek için tek bir stator sargı seti kullanır. Bu, ayrı yatak statörlerinin kapladığı eksenel alanı ortadan kaldırır ve önemli ölçüde daha kompakt rotor konfigürasyonlarına olanak tanır. Rulmansız motor teknolojisi üzerine araştırmalar ETH Zürih, MIT ve Japonya ve Avrupa'daki ticari geliştiricilerde aktiftir.
Aktif bir manyetik yatağın gücü kesildiğinde, rotor yardımcı (konma) yatakların üzerine düşer. Bunlar, manyetik yatak boşluğuna göre küçük bir açıklığa sahip yuvarlanma elemanlı yataklardır. Rotoru tam hızda güvenli bir şekilde destekleyecek ve elektromıknatıs kutuplarına temas etmeden dönmesine izin verecek şekilde tasarlanmıştır. Düşme olayı kontrol edilir ve makine temas eden yatakların üzerinde durur. Her AMB sisteminin temas yatakları içermesi gerekir ve her kurulumun, temas yataklarındaki aşınmayı en aza indiren ani bir düşüş yerine düzenli olarak kontrol edilen bir çalışma dizisi için güç sağlamak amacıyla kesintisiz bir güç kaynağı (UPS) içermesi gerekir.
Genel olarak hayır. Manyetik rulmanlar, yuvarlanma elemanlı veya akışkan filmli rulmanlara göre birim rulman çapı başına daha düşük yük kapasitesine sahiptir. 100 mm çaplı bir yuvarlanma elemanlı rulman, birkaç yüz kN'lik bir statik yükü destekleyebilir; benzer dış çapa sahip bir manyetik yatak, elektromıknatıs tasarımına ve izin verilen güç dağıtımına bağlı olarak belki 10–30 kN'yi destekler. Bu nedenle manyetik rulmanlar orta hızlarda yüksek radyal yük gerektiren uygulamalarda nadiren kullanılır; avantajları ham yük kapasitesi değil, yüksek hız, hassasiyet, kirlenme hassasiyeti veya bakım gerektirmeyen çalışmadır. Manyetik yatak sistemlerine yönelik rotorlar, başlangıçtan itibaren bu yük sınırlaması dikkate alınarak tasarlanmalıdır.
Manyetik yatak stator ve rotor bileşenleri (laminasyonlar, bobinler ve mahfazalar) aşınan parçalar değildir ve aralarında temas olmadığından normal çalışma sırasında tanımlanmış bir yorulma ömrüne sahip değildir. Sınırlayıcı aşınma bileşenleri, genellikle her 3-5 yılda bir veya belirli sayıda rotor düşüşü olayından sonra önleyici bir programa göre değiştirilen temas yataklarıdır. Elektroniklerin (güç amplifikatörleri, kontrol kartları), gerektiğinde bileşen düzeyinde onarım veya kart değişimiyle birlikte 10-15 yıllık hizmet ömrü bekleniyor. Boru hattı ve proses kompresörü kurulumlarından elde edilen saha raporları, manyetik rulman makinelerinin 20 yılı aşkın süredir orijinal rulman donanımı çalışır durumdayken, yalnızca temas rulmanı ve elektronik bakımıyla çalıştığını gösteriyor.
Evet, manyetik yatak sistemleri ATEX/IECEx olarak sınıflandırılan tehlikeli alanlarda kullanılabilir ve kullanılmaktadır. Rulman muhafazasının içindeki elektromıknatıslar ve sensörler proses gazıyla temas halindedir ve bu bileşenler yanıcı gaz ortamlarında kullanılmak üzere tasarlanıp değerlendirilebilir. Kontrol kabini ve güç amplifikatörleri genellikle tehlikeli alanın dışında, güvenli bir odada bulunur ve yatağa ekranlı kablolarla bağlanır. Aktif elektroniklerin tehlikeli alandan bu şekilde ayrılması, doğal gaz sıkıştırma kurulumlarında standart bir uygulamadır. Kullanıcılar, belirli ürün konfigürasyonunun, kendi bölgeleri ve gaz grupları için uygun tehlikeli alan değerlendirmesine sahip olduğunu doğrulamalıdır.
Her ikisi de bir nesneyi temas etmeden havaya kaldırmak için kontrollü manyetik kuvvetler kullanır, ancak uygulamalar ve ölçekler farklıdır. Maglev taşıma sistemleri, büyük ölçekli doğrusal elektromanyetik altyapı gerektiren bir tren aracının tamamını bir kılavuz yolu boyunca havaya kaldırır ve iter. Manyetik rulmanlar, makinelerdeki (kompresörler, türbinler, miller, volanlar) dönen milleri destekler ve kendi başına bir taşıma sisteminden ziyade daha büyük bir makinenin bir bileşenidir. Temel fizik ve kontrol ilkeleri birbiriyle yakından ilişkilidir; Aslında aktif manyetik yatak araştırması, Şanghay Transrapid hattı ve Japon SCMaglev hattı gibi modern ticari maglev raylı sistemlerinde kullanılan kontrol yöntemlerine doğrudan katkıda bulunmuştur. İşlevsel düzeyde, manyetik yatak esasen bir makine gövdesi içindeki dönen bir eksene uygulanan bir maglev sistemidir.
Yenileme teknik olarak mümkündür ancak önemli mühendislik çalışmaları gerektirir. Uygun malzeme ve geometriye sahip yatak yerleştirme muylularının eklenmesi için rotorun değiştirilmesi veya değiştirilmesi gerekir ve yatak yuvası, elektromıknatıs statörlerini, sensörleri ve yardımcı yatakları barındıracak şekilde yeniden tasarlanmalıdır. Rotor dinamiği, yeni yatak sertliği ve sönümleme özelliklerine göre değişecektir, bu nedenle tam bir rotor dinamiği analizi ve kritik hızların yeniden değerlendirilmesi gerekmektedir. Bazı durumlarda mevcut rotor tasarımı, manyetik yatağın yenilenmesiyle uyumludur; diğerlerinde yeni bir rotora ihtiyaç vardır. Waukesha Bearings ve SKF Manyetik Mekatronik dahil olmak üzere pek çok şirket, santrifüj kompresörler üzerinde yenileme projeleri gerçekleştirmiştir ve yayınlanmış vaka çalışmalarına Turbomakine ve Pompa Sempozyumu bildirilerinden (Texas A&M Üniversitesi) ulaşılabilir.
Sıcaklık, manyetik yatak sisteminin çeşitli bileşenlerini farklı şekillerde etkiler. Kalıcı mıknatısların kalıcı akı yoğunluğu artan sıcaklıkla birlikte azalır; bu, 150°C'nin üzerindeki sıcaklıklarda önemli ölçüde kuvvet kapasitesini kaybedebilen, nadir toprak kalıcı mıknatısları kullanan hibrit rulmanlar için birincil tasarım kısıtlamasıdır. Elektromıknatıs bobinlerindeki sargı yalıtımı, yatak statörü için bir üst sıcaklık sınırı belirler; yüksek sıcaklık sınıfı H veya sınıf N yalıtımı bunu sırasıyla 180°C veya 200°C'ye kadar genişletir. Ferromanyetik laminasyon malzemesi, Curie sıcaklığına (demir için yaklaşık 770°C) yaklaştıkça geçirgenliğini kaybeder ve çok yüksek sıcaklıklarda taşıma kuvvetini azaltır. En düşük seviyede, sıvı nitrojen veya sıvı helyum sıcaklıklarında kriyojenik işlem mümkündür; hava ayırma tesislerindeki ve LNG tesislerindeki turbo genişleticiler, kriyojenik proses gazı sıcaklıklarında manyetik yataklarla çalışır.
Kurulu taban hacmi bakımından petrol ve gaz/doğal gaz sıkıştırma sektörü, büyük turbomakinelerdeki aktif manyetik yatakların en büyük endüstriyel kullanıcısıdır. Yarı iletken üretimine yönelik vakum ekipmanı, birim sayısına göre en büyük kullanıcıdır. HVAC binaları, büyük markaların manyetik yataklı soğutucuları benimsemesiyle büyüyen büyüyen bir segmenttir. Tıbbi cihaz - özellikle implante edilebilir kardiyak destek cihazları - teknolojinin ileri kalp yetmezliği desteği için klinik bakım standardı haline geldiği küçük ama yüksek değerli bir pazardır. Volanlar aracılığıyla enerji depolama, şebeke frekansı düzenlemesinde kurulumların giderek arttığı yeni ortaya çıkan bir segmenttir.